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요약정보
无人机自主着陆地标实时检测方法 / Real-time detection method of landmark in UAV autonomous landing
Resource Type
Academic Journal
Authors
梅立春
;
王彩云
;
赵元富
;
魏文怡
;
李阳雨
;
MEI Lichun
;
WANG Caiyun
;
ZHAO Yuanfu
;
WEI Wenyi
;
LI Yangyu
Source
系统工程与电子技术 / Systems Engineering and Electronics
. 41(10):2157-2162
Subject
无人机
自动着陆
轮廓提取
角点检测
地标
Language
Chinese
ISSN
1001-506X
Online Access
Scopus
Find it @ DONGA
초록
在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测是关键问题.提出了一种快速轮廓角点检测算法,并设计了一种新型嵌套三角形图案作为无人机自主着陆地标.首先,利用Suzuki-Abe算法提取的背景及目标的整体轮廓信息,进行目标嵌套轮廓提取;其次,通过改进Douglas-Peucker拟合算法来检测轮廓角点.由于优化了角点个数及最远距离两点的寻找方法,在很大程度上减少了计算时间且降低了复杂度.实验结果表明,在距离地标较远、地标部分信息缺失的情况下,该算法准确快速,适合于无人机自主着陆过程位置实时检测.
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