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요약정보
海上无人集群联合轨迹设计方法 / Joint Trajectory Design for Unmanned Marine Cluster
Resource Type
Academic Journal
Authors
胡钰林
;
吴鹏
;
原晓鹏
;
李博
;
江昊
;
罗威
;
HU Yulin
;
WU Peng
;
YUAN Xiaopeng
;
LI Bo
;
JIANG Hao
;
LUO Wei
Source
电子与信息学报 / Journal of Electronics & Information Technology
. 44(3):890-898
Subject
无线通信;轨迹优化;任务分配;凸近似
Language
Chinese
ISSN
1009-5896
Online Access
Scopus
JCR 저널정보
Find it @ DONGA
초록
针对海洋大数据收集场景,为提高数据收集效率,该文提出一种无人机和无人船联合数据收集方法.无人船在行驶过程中,通过放飞无人机并行驶到指定地点回收无人机,实现对目标海域内节点数据的高效收集.为最小化无人船和无人机工作时间,该文在无人机集群任务分配的基础上,引入连续悬停飞行(Successive-Hover-and-Fly,?SHF)结构以实现低复杂度的联合轨迹优化.待优化问题受限于节点数据量和无人机速度,是难以求解的非凸问题.因此,该文提出了一个高效的连续凸近似技术迭代算法以得到次优解,并通过计算机仿真得以验证.
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