多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制 / Global Output Feedback Finite-Time Synchronization Regulation of Robot Manipulators Using Only Position Measurements
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 华南理工大学学报(自然科学版) / Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition). 51(9):56-68
- Subject
机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 robot system output feedback control position measurement synchronization control global finite-time stability - Language
- Chinese
- ISSN
- 1000-565X