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요약정보
星敏感器姿态测量算法研究 / Study on attitude measurement algorithm of star sensor
Resource Type
Academic Journal
Authors
段辉
;
周召发
;
张志利
;
徐志浩
;
郝诗文
;
曾进
;
DUAN Hui
;
ZHOU Zhaofa
;
ZHANG Zhili
;
XU Zhihao
;
HAO Shiwen
;
ZENG Jin
Source
系统工程与电子技术 / Systems Engineering and Electronics
. 45(3):822-830
Subject
星敏感器
姿态确定
线性估计
多矢量
Language
Chinese
ISSN
1001-506X
Online Access
Scopus
Find it @ DONGA
초록
针对传统矢量定姿方法精度较低的问题,研究了主流的星敏感器多矢量天文定姿算法,从理论上对奇异值分解(singular value decomposition,SVD)算法、双矢量定姿加研究背景算法、最小二乘(least square,LS)算法、四元数估计(quaternion estimator,QUEST)算法和线性估计算法进行了详细推导.其中,线性估计算法先将各矢量对的坐标变换等式分散表示,推导出对应的四元数形式,再联立所有矢量的坐标变换等式,基于长方矩阵的Moore-Penrose伪逆运算对二次四元数矩阵方程线性化,再在此基础上考虑随机噪声的影响对一次四元数矩阵方程进行鲁棒性操作,具有良好的创新性与实用性.以最小化Wahba损失函数为 目标,对定姿算法的性能进行对比分析.仿真和实验结果表明,线性估计算法较之于其余4种算法,具有更快的解算速度、更高的定姿精度.
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