基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究 / Research on the Rapid Calibration System of Industrial Robot Based on Pose Constraint
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 机械设计与制造 / Machinery Design & Manufacture. 366(8):291-294
- Subject
工业机器人 标定设备 零位标定 零位模型 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1001-3997