一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法 / An efficient robot hand-eye calibration method based on binocular vision and Halcon
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 现代电子技术 / Modern Electronics Technique. 46(13):35-42
- Subject
机器人标定 手眼标定 双目视觉 相机标定 立体匹配 三维重建 实验分析 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1004-373X