Engagement in classroom activities is relevant for the development and learning of children and adolescents with and without disabilities. Although researchers in Spanish speaking countries are studying the construct of engagement, a need prevails to present a synthesis in Spanish language on the onset and evolution of engagement. This article presents the historical evolution of the construct of engagement from three perspectives: time on task, ecological-behavioral studies and experiential education. The first two perspectives are born in the United States during the 60s and 70s, while the latter emerged in the late 70s in Belgium. We present the chronological evolution of the investigations for each of these perspectives and the challenges that arise to continue the study of engagement.RESUMENLa implicacion en las actividades del aula es relevante para el desarrollo y aprendizaje de los ninos y jovenes con y sin discapacidad. Aunque la implicacion se ha estudiado en el contexto de paises de lengua espanola, existe la necesidad de presentar una sintesis en espanol sobre como surge y se desarrolla la investigacion de este constructo. Este trabajo presenta la evolucion historica del constructo de la implicacion desde tres perspectivas: el tiempo en la tarea, los estudios ecologico-conductuales y la educacion experiencial. Las dos primeras surgen en Estados Unidos durante los anos 60 y 70, mientras que la ultima surge a finales de los 70 en Belgica. Se presenta una evolucion cronologica de las investigaciones llevadas a cabo desde cada una de estas perspectivas y de los retos que se presentan de cara a continuar el estudio de este constructo.