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요약정보
基于移动目标法兰的 LNG 卸料臂自动对接控制算法研究.
Resource Type
Article
Authors
刘司杰
;
徐大林
;
刘志成
Source
Command Control & Simulation / Zhihui Kongzhi yu Fangzhen
. Jun2023, Vol. 45 Issue 3, p57-64. 8p.
Subject
Language
Chinese
ISSN
1673-3819
Online Access
Find it @ DONGA
초록
针对传统 PID 控制算法在控制 LNG 卸料臂这种具有很强非线性的时变系统时响应速度慢而无法适应移动 目标法兰跟踪对接需求这一问题, 引入模糊控制理论, 分别提出和实现了不依赖于 LNG 卸料臂动力学模型的模糊经 验控制算法和与 PID 控制相结合的模糊 PID 控制算法, 并将两种智能控制算法分别应用于试验场实体 LNG 卸料臂 中, 以单个关节为试验对象, 分别进行性能测试和模拟移动目标法兰的跟踪测试, 试验数据表明, 引入模糊控制理论 设计的算法在综合响应速度上, 相比传统 PID 控制算法有明显提升, 并且在实际应用中, 模糊 PID 控制算法因其较 强的抵抗时延能力完全可以胜任移动目标法兰的对接需求。 [ABSTRACT FROM AUTHOR]
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