目的 探讨在经皮脊柱内镜髓核摘除术 (percutaneous transforaminal endoscopic discectomy, PTED) 中应用天玑骨科机器人改良导航系统的临床效果. 方法 选取甘肃省中医院 2020 年 6 月至 2022 年 8 月, 完成天玑机器人改良二维导航辅助下 PTED 手术操作 32 例 (改良导航组), 与同期在 C 臂引导下完 成 35 例 PTED 术 (C 臂透视组), 对两组 X 线透视次数、辐射剂量、工作通道置入时间、手术总时长、VAS 评 分、ODI 评分、技术学习曲线、手术并发症等进行统计分析. 结果 改良导航组在X线透视次数、辐射剂量、 工作通道置入时间、手术总时长方面优于 C 臂透视组 (P < 0.05); 两组患者手术前后 VAS 评分、ODI 评分比 较, 差异均无统计学意义 (P > 0.05), 术后各时间点与术前组内比较差异均有统计学意义 (P < 0.05); 两组 患者术中椎间孔成型情况、术后住院时间及患者术后并发症比较差异无统计学意义 (P > 0.05); 改良导航 组学习曲线较 C 臂透视组低平, 且手术时间恒定, 随手术例数增加呈明显减少趋势 (P < 0.05) ; 两组并发 症发生率比较差异无统计学意义 (P < 0.05); 两组患者在术后末次随访时改良 MacNab 评分优良率比较, 差异无统计学意义 (P > 0.05) . 结论 天玑机器人改良导航系统在 PTED 术中应用, 能减少手术时间, 降 低术中辐射、手术风险, 缩短PTED 技术的学习曲线. [ABSTRACT FROM AUTHOR]