基于2D-3D语义传递的室内三维点云模型语义分割.
- Resource Type
- Article
- Authors
- 熊汉江; 郑先伟; 丁友丽; 张 艺; 吴秀杰; 周 妍
- Source
- Geomatics & Information Science of Wuhan University. Dec2018, Vol. 43 Issue 12, p2303-2309. 7p.
- Subject
- Language
- Chinese
- ISSN
- 1671-8860
针对现有三维点云模型重建对象化和结构化信息缺失的问题,提出一种基于图模型的二维图像语义到三维点云语义传递的算法。该算法利用扩展全卷积神经网络提取2D图像的室内空间布局和对象语义,基于以2D图像超像素和3D点云为结点构建融合图像间一致性和图像内一致性的图模型,实现2D语义到3D语义的传递。基于点云分类实验的结果表明,该方法能够得到精度较高的室内三维点云语义分类结果,点云分类的精度可达到73.875 2%,且分类效果较好。 [ABSTRACT FROM AUTHOR]