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1 . Academic Journal
Distributed TMPC formation trajectory tracking of multiple underwater unmanned vehicles with uncertainties and external perturbations
저자
by
Yan, Zheping
;
Yan, Jinyu
;
Cai, Sijia
;
Yu, Yuyang
;
Wang, Ye
, et al.
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In
Ocean Engineering
15 April 2024 298
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7 . Academic Journal
Distributed TMPC formation trajectory tracking of multi-UUV with time-varying communication delay
저자
by
Yan, Zheping
;
Yan, Jinyu
;
Nan, Fangbo
;
Cai, Sijia
;
Hou, Shuping
.
소스
In
Ocean Engineering
1 April 2024 297
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RefWorks
7 . Academic Journal
Robust MPC-based trajectory tracking of autonomous underwater vehicles with model uncertainty
저자
by
Yan, Zheping
;
Yan, Jinyu
;
Cai, Sijia
;
Yu, Yuyang
;
Wu, Yifan
.
소스
In
Ocean Engineering
15 October 2023 286 Part 2
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7 . Academic Journal
A novel reinforcement learning based tuna swarm optimization algorithm for autonomous underwater vehicle path planning
저자
by
Yan, Zheping
;
Yan, Jinyu
;
Wu, Yifan
;
Cai, Sijia
;
Wang, Hongxing
.
소스
In
Mathematics and Computers in Simulation
July 2023 209:55-86
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7 . Academic Journal
Geochemical constraints on the multistage evolution of the Yilashan ophiolite, central Tibet
저자
by
Xu, Xiang zhen
;
Xiong, Fahui
;
Zoheir, Basem
;
Yan, Jinyu
;
Zhang, Boyang
, et al.
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In
Ore Geology Reviews
February 2023 153
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7 . Academic Journal
Long non-coding RNA LINC01347 suppresses trophoblast cell migration, invasion and EMT by regulating miR-101–3p/PTEN/AKT axis
저자
by
Zhang, Xiahui
;
Yan, Jinyu
;
Dai, Zhenzhen
;
Long, Xiaoxi
;
Jin, Jiaxi
, et al.
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In
Reproductive Biology
September 2022 22(3)
Full Text (Clinical Key)
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RefWorks
7 . Conference
Trajectory Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using Dual Close-Loop TMPC
저자
by
Yan, Zheping
;
Sun, Xiqiao
;
Hou, Dongdong
;
Yan, Jinyu
;
Wu, Di
.
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2023 42nd. :4665-4672 Jul, 2023
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RefWorks
7 . Academic Journal
NOD1/NF-κB signaling pathway inhibited by sodium butyrate in the mammary gland of lactating goats during sub-acute ruminal acidosis
저자
by
Aabdin, Zain ul
;
Bilal, Muhammad Shahid
;
Dai, Hongyu
;
Abaker, Juma Ahamed
;
Liu, Xinxin
, et al.
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In
Microbial Pathogenesis
September 2018 122:58-62
Full Text (ScienceDirect)
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RefWorks
7 . Academic Journal
NLR and NMLR Can Be Used to Differentiate Children With Tuberculosis Disease From Other Lower Respiratory Tract Infections
저자
by
Zhang, Ruoyu
;
Yu, Xin
;
Xu, Yong
;
Yan, Jinyu
;
Feng, Yanjun
, et al.
소스
The Pediatric Infectious Disease Journal
. Apr 01, 2024 43(4):e146-e147
Full Text (LWW)
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7 . Academic Journal
NLR and NMLR Can Be Used to Differentiate Children With Tuberculosis Disease From Other Lower Respiratory Tract Infections
저자
by
Zhang, Ruoyu
;
Yu, Xin
;
Xu, Yong
;
Yan, Jinyu
;
Feng, Yanjun
, et al.
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The Pediatric Infectious Disease Journal
. Dec 22, 2023
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