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1 . Academic Journal
The position-based impedance control combined with compliance-eliminated and feedforward compensation for HDU of legged robot
저자
by
Ba, Kaixian
;
Yu, Bin
;
Zhu, Qixin
;
Gao, Zhengjie
;
Ma, Guoliang
, et al.
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In
Journal of the Franklin Institute
November 2019 356(16):9232-9253
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7 . Academic Journal
An improved force-based impedance control method for the HDU of legged robots
저자
by
Ba, Kaixian
;
Yu, Bin
;
Gao, Zhengjie
;
Zhu, Qixin
;
Ma, Guoliang
, et al.
소스
In
ISA Transactions
January 2019 84:187-205
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7 . Conference
Research on Comprehensive Evaluation of D&A System Based on BP Neural Network and Cloud Computing
저자
by
Liu, Shunan
;
Gao, Zhengjie
.
소스
2022 IEEE 2nd International Conference on Data Science and Computer Application (ICDSCA) Data Science and Computer Application (ICDSCA), 2022 IEEE 2nd International Conference on. :1293-1296 Oct, 2022
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4 . Academic Journal
Aspect-level sentiment classification with fused local and global context.
저자
by
Feng, Ao
;
Cai, Jiazhi
;
Gao, Zhengjie
;
Li, Xiaojie
.
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Journal of Big Data; 12/19/2023, Vol. 10 Issue 1, p1-17, 17p
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6 . Academic Journal
Multi-Self-Attention for Aspect Category Detection and Biomedical Multilabel Text Classification with BERT.
저자
by
Zhang, Xuelei
;
Song, Xinyu
;
Feng, Ao
;
Gao, Zhengjie
.
소스
Mathematical Problems in Engineering
. 11/30/2021, p1-6. 6p.
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6 . Academic Journal
Multidimensional Self-Attention for Aspect Term Extraction and Biomedical Named Entity Recognition.
저자
by
Song, Xinyu
;
Feng, Ao
;
Wang, Weikuan
;
Gao, Zhengjie
.
소스
Mathematical Problems in Engineering
. 12/16/2020, p1-6. 6p.
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6 . Academic Journal
Fuzzy Terminal Sliding Mode Control with Compound Reaching Law and Time Delay Estimation for HDU of Legged Robot.
저자
by
Ba, Kaixian
;
Yu, Bin
;
Liu, Yaliang
;
Jin, Zhengguo
;
Gao, Zhengjie
, et al.
소스
Complexity; 5/20/2020, p1-16, 16p
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RefWorks
7 . Academic Journal
Modeling Multi-Targets Sentiment Classification via Graph Convolutional Networks and Auxiliary Relation
저자
by
Feng, Ao
;
Gao, Zhengjie
;
Song, Xinyu
;
Ke, Ke
;
Xu, Tianhao
, et al.
소스
CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA
; 2020, 64 2, p909-p923, 15p.
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7 . Academic Journal
An Improved DDPG and Its Application Based on the Double-Layer BP Neural Network
저자
by
Zhang, Mingli
;
Zhang, Yijie
;
Gao, Zhengjie
;
He, Xiaolong
.
소스
IEEE ACCESS
; 2020, 8 p177734-p177744, 11p.
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6 . Academic Journal
Dynamic Compliance Analysis for LHDS of Legged Robot, Part B: Force-Based Impedance Control
저자
by
Ba, Kaixian
;
Yu, Bin
;
Gao, Zhengjie
;
Zhu, Qixin
;
Ma, Guoliang
, et al.
소스
IEEE ACCESS
; 2018, 6 p74799-p74811, 13p.
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