London South Bank University-Haplo Memorias de Congresos UTP; 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines-CLAWAR 2018; 455-468 Repositorio Institucional de documento digitales de acceso abierto de la UTP Universidad Tecnológica de Panamá instacron:U Tecnológica de Panamá