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1 . Academic Journal
Robust Position Control of Assistive Robot for Paraplegics
저자
by
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Karam Dad Kallu
;
Hyun Hee Kim
;
Young-Jun An
, et al.
소스
(2022): 3741-3752.
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7 . Academic Journal
Sensorless Reaction Force Estimation of the End Effector of a Dual-arm Robot Manipulator Using Sliding Mode Control with a Sliding Perturbation Observer
저자
by
Karam Dad Kallu
;
Wang Jie
;
이민철
.
소스
(2022): 1367-1378.
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5 . Academic Journal
Robust Position Control of Assistive Robot for Paraplegics
저자
by
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Karam Dad Kallu
;
Hyun Hee Kim
;
Young-Jun An
, et al.
소스
International Journal of Control, Automation, and Systems, 19(11), pp.3741-3752 Nov, 2021
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7 . Conference
Comparison and Estimation of Reaction Force of End Effector of 1-DOF Manipulator using PDSPO and SMCSPO without Sensor
저자
by
Karam Dad Kallu
;
Wang Jie
;
Hyun-Hee Kim
;
Min Cheol Lee
.
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2016-10 2016(10):521-525
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6 . Conference
Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO
저자
by
Karam Dad Kallu
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Min Cheol Lee
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2017-10 2017(10):1665-1668
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5 . Conference
SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm
저자
by
Hyun Hee Kim
;
Wang Jie
;
Karam Dad Kallu
;
Min Cheol Lee
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2016-10 2016(10):535-538
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6 . Academic Journal
Sensorless Reaction Force Estimation of the End Effector of a Dual-arm Robot Manipulator Using Sliding Mode Control with a Sliding Perturbation Observer
저자
by
Karam Dad Kallu
;
Wang Jie
;
이민철
.
소스
International Journal of Control, Automation, and Systems, 16(3), pp.1367-1378 Jun, 2018
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5 . Conference
Feedback Control of Sit-Stand Mechanism of an Assistive Device for Paraplegics
저자
by
Hamza Khan
;
Saad Jamshed
;
Karam Dad Kallu
;
Min-Cheol Lee
.
소스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
. 2019-05 2019(5):3-4
Full Text (DBPIA)
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6 . Conference
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control
저자
by
Saad Jamshed
;
Karam Dad Kallu
;
Min-Cheol Lee
.
소스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
. 2018-05 2018(5):329-330
Full Text (DBPIA)
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5 . Academic Journal
Bayes R-CNN: An Uncertainty-Aware Bayesian Approach to Object Detection in Remote Sensing Imagery for Enhanced Scene Interpretation
저자
by
Sagar A. S. M. Sharifuzzaman
;
Jawad Tanveer
;
Yu Chen
;
Jun Hoong Chan
;
Hyung Seok Kim
, et al.
소스
Remote Sensing, Vol 16, Iss 13, p 2405 (2024)
Open Access (DOAJ)
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