智能汽车主动避障的改进蚁群路径规划方法 / Improved Ant Colony Path Planning Method for Intelligent Vehicle Active Obstacle Avoidance
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 机械设计与制造 / Machinery Design & Manufacture. 383(1):55-59
- Subject
智能避障 自适应蚁群算法 信息素因子 收敛速度 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1001-3997